Cara membuat lengan robot untuk animatronics.

Pin
Send
Share
Send

Untuk membuat lengan robot, sepotong tabung plastik bergelombang, kotak dari CD, benang, lem dan pita listrik digunakan. Manipulator itu sendiri cukup kuat untuk dipegang, misalnya, botol atau ponsel.
Pertama, buat templat lengan robot di selembar kertas menggunakan tangan Anda sendiri. Tandai engsel untuk setiap jari.
Dari tabung plastik yang digunakan listrik untuk meletakkan kabel, buatlah jari. Tabung itu mudah dipotong dengan pisau klerikal biasa. Potong tabung dengan panjang yang sama dengan jarak dari ujung jari Anda ke pergelangan tangan. Lakukan untuk semua jari robot. Pada tabung yang dihasilkan, tandai engsel dengan spidol lalu buat potongan berbentuk V untuk setiap tikungan.
Masukkan dan kencangkan tali nilon ke setiap tabung jari. Biarkan ujungnya cukup lama (Anda bisa memotongnya nanti).
Gunakan kotak CD lama untuk mendapatkan selembar plastik. Dengan menggunakan potongan plastik, hubungkan "jari": rekatkan "jari" tepat di bawah sendi buku jari.
Pastikan Anda meletakkan jari-jari Anda dalam urutan yang benar.
Sekarang Anda dapat melepas selotip yang mengikat benang, dan membuat beberapa putaran selotip untuk membuat jari-jari lebih kuat tersambung.
Rekatkan ibu jari seperti yang ditunjukkan pada foto, dan perbaiki dengan pita listrik untuk kekuatan.
Dengan menggunakan sisa-sisa kotak CD Anda, buat pergelangan tangan.
Lengan robot yang dihasilkan paling baik diperkuat dengan memasukkannya ke dalam tabung yang lebih kaku.
Busa bisa direkatkan ke "telapak tangan" dan ujung "jari".
Lengan robot dapat digunakan dalam berbagai proyek animatronik. Untuk mengontrol tangan, Anda dapat menggunakan servomotor dengan menghubungkan ujung benang dengan "kursi goyang" yang terpasang pada porosnya. Dua servo sudah cukup untuk lengan robot menjadi hidup. Dalam hal ini, satu servomotor terhubung ke ibu jari, dan yang lainnya ke sisanya. Untuk membuat tangan Anda terlihat lebih mengesankan dalam proyek animatronik, Anda dapat mengenakan sarung tangan yang lembut dan tipis.
Sumber: myrorot.ru

Pin
Send
Share
Send

Tonton videonya: How to Make Arduino Robot Hand? Wireless Controlled with Glove. Mert Arduino (April 2024).