DREAMS COME TRUE - LEGO MINDSTORMS NXT ROBOT

Send

Robot dalam hidup kita bukan lagi fiksi, tetapi kenyataan! Mereka digunakan di semua bidang aktivitas manusia: transportasi, operasi, industri militer, eksplorasi ruang angkasa ... Melayani orang, melakukan tugas-tugas tertentu. Dan untuk mengendalikan mesin elektronik, pengguna perlu memiliki pengetahuan khusus. Itulah sebabnya, memuaskan kebutuhan seperti itu, kursus robotika dikembangkan dan ditawarkan kepada siswa di lembaga pendidikan, di mana mereka belajar secara mandiri membuat dan memprogram mekanisme elektronik. Robotika mengembangkan kemampuan kreatif anak-anak, mengajar mereka untuk berpikir secara mandiri, memperkenalkan mereka pada sains.
Untuk membuat robot do-it-yourself, Anda memerlukan konstruktor Lego MindStorms NXT. Ini menggabungkan teknologi robotika terbaru. Kit semacam itu sekarang memasuki sekolah-sekolah Rusia melalui Federal State Education Standard. Atas dasar mereka, anak-anak mengumpulkan berbagai desain robot dari awal, menggunakan imajinasi dan ide-ide kreatif mereka.
Buat kendaraan semua medan
Kami mulai dengan memilih bagian yang diperlukan untuk membuat kendaraan semua medan otomatis yang dilacak dengan remote control. Omong-omong, mereka hampir sama dengan konstruktor lego yang dibeli orang tua untuk anak-anak mereka di rumah.

Tahap 1 Perakitan trek.

Kami mengambil 3 bagian persegi panjang sedang dan 3 yang lebih kecil, menghubungkannya. Dengan menggunakan "stud", kami lampirkan 2 disc dan tarik track karet.

Dalam urutan yang sama kami mengumpulkan ulat kedua.
2 tahap. Perakitan drive

Dari tiga roda gigi dengan ukuran berbeda kami merakit transmisi roda gigi.

Kemudian kami pasangkan ke servomotor interaktif, yang menjamin keakuratan pergerakan robot.

Sekarang Anda harus memasang roda "kotak".

Transfer sudah siap.
3 tahap. Lacak koneksi dengan ulat.
Untuk menghubungkan servomotor ke trek, kami membuat superstruktur dari bagian sudut dan menghubungkan rumah motor ke dasar trek.

Kami melakukan hal yang sama dengan yang kedua.

Track disc terhubung menggunakan stud dengan servomotor.

Sekarang, begitu mesin menyala, ulat mulai bergerak. Dengan cara yang sama kami merakit desain kedua.

Tahap 4. Dasar untuk mengeraskan seluruh struktur.
Dari rangkaian bagian ini (PHOTO 9) menggunakan sudut-sudut, kami menghubungkan struktur rakitan dengan trek.

5 tahap. Memasang Catu Daya NXT
NXT adalah otak robot, elemen Lego yang cerdas dan dikendalikan komputer yang memungkinkan robot MindStorms hidup kembali dan melakukan berbagai tindakan.

Untuk pengoperasian NXT yang normal, Anda harus memasukkan 6 baterai alkaline tipe FF / LR6. Menggunakan pin kecil, kami kencangkan NXT ke dasar kendaraan semua medan.

Untuk memperkuat model dari atas, kami menghubungkan kedua motor dengan "palang".

6 tahap. Memasang sensor ultrasonik.
Sensor ultrasonik memungkinkan robot untuk melihat, mengukur jarak ke objek dan merespons gerakan. Dia bergabung dengan model kendaraan off-road dengan kabel 6-kawat. Kami menghubungkan satu ujung ke sensor, dan yang lainnya ke salah satu port input NXT.

Motor servo juga harus terhubung menggunakan kabel yang sama ke NXT.

Sekarang Anda perlu menulis program asli di komputer dan menggunakan kabel USB untuk menghubungkan NXT, memuat perangkat lunak ke dalam model kami. Sekarang dia akan bisa bergerak, melewati rintangan yang terlihat, dan juga mengatasinya: menaiki anak tangga setinggi sekitar 5 cm.

Untuk memprogram robot, Anda dapat melakukannya tanpa komputer: ini dapat dilakukan dengan menggunakan submenu "Program NXT", mis. langsung di perangkat itu sendiri.
Kit ini juga memiliki sejumlah sensor, yang penggunaannya membantu robot untuk merasakan rangsangan eksternal dan menanggapinya, mendeteksi cahaya dan membedakan warna.
Model dikontrol menggunakan Biuetooth dari komputer atau telepon tanpa menggunakan kabel atau kabel. Ini membantu dengan pemantauan jarak jauh.
Apa sebenarnya yang harus dibuat: mobil, robot manusia, atau sesuatu yang lain - yang dipilih oleh penulis model, berfantasi.
Tentu saja, kelas-kelas dalam robotika tidak akan mengarah pada fakta bahwa semua anak ingin menjadi programmer, robotika, insinyur, peneliti. Tetapi mereka akan memberi mereka pelatihan ilmiah umum, dan akan berkontribusi pada pengembangan pemikiran mereka, logika, kemampuan matematika dan algoritmik, dan keterampilan penelitian.
Ngomong-ngomong, untuk orang dewasa juga, kelas-kelas seperti itu bisa menarik dan bermanfaat.

Send