Perangkat penyiraman tanaman otomatis

Masing-masing dari kita telah lama terbiasa menggunakan semua jenis gadget yang membuat hidup lebih mudah: ponsel, semua jenis ponsel pintar dan tablet, dll ... Dalam artikel ini kita akan mengganti kaleng penyiram Anda yang biasa dengan perangkat teknologi untuk menyiram bunga yang akan merawat tanaman dalam ruangan favorit Anda bahkan jika Anda pergi berlibur.
Perangkat ini dirakit berdasarkan mikrokontroler ATMEGA 8 L yang terjangkau dalam paket TQFP32 yang murah dan mesin dari hard drive komputer (HDD), yang dapat dilepas dari hard drive komputer lama. Sirkuit berisi jumlah minimum komponen dan dapat ditambahkan dengan fungsi sewenang-wenang. Ini didukung oleh dua baterai Li-ion ukuran standar 18650, tegangan 3,7 Volt, terhubung secara seri.
Penyiraman dilakukan dalam porsi tetap setiap 24 jam.
Satu-satunya tombol adalah tes kerja, setelah menekannya, penyiraman selanjutnya akan dilakukan tepat pada waktu yang sama dengan akurasi satu detik. (Saya hanya memasukkannya saat liburan, tanpa pengaturan, jadi, Anda dapat menawarkannya sebagai opsi hadiah, tanpa instruksi yang tidak perlu).
Fitur Desain:

• operasi baterai selama beberapa bulan (konsumsi daya rendah);
• dosis irigasi yang sangat akurat dan interval yang tepat antara irigasi;
• non-kekritisan sirkuit terhadap detail dan ketersediaannya;
• kurangnya komponen aktif yang bergerak di motor, dan sebagai hasilnya - daya tahan dan keandalan saat bekerja di air;
• kebisingan sangat rendah selama operasi mesin;
• tidak memerlukan pengaturan (penyiraman sekali sehari) dengan suara dan iringan ringan;
• perlindungan terhadap pelepasan baterai yang dalam dengan peringatan yang dapat didengar tentang perlunya pengisian daya;
• matikan otomatis indikasi cahaya di malam hari.

Desainnya adalah pomp (pompa) yang direndam dalam vas dengan tabung irigasi dan kotak elektronik kecil yang dipasang di vas yang sama dengan air.

Jadi, sebagai permulaan, mari mulai membuat pompa.

Kami membutuhkan CD, botol plastik dengan volume 1,5 liter susu (dengan leher lebar, diameter bagian dalam 33 mm.), Lem super, empat kabel (saya mengambil kawat yang rusak karena mengisi daya iPhone), tiga sekrup, ring dan tiga mur dan sepotong tabung fleksibel.
Di botol dan melihat dari leher dengan gergaji besi untuk logam tepat di sepanjang tepi "rok" dan sejajarkan bagian yang dihasilkan dengan amplas, file atau bar.
Dengan cara ini kami menyiapkan ruang kerja pompa.
Selanjutnya, kita membutuhkan CD disk, lubang dalamnya persis sama dengan motor, kita akan membuat pendorong dari disk.
Disk dipotong dengan baik dengan gunting, dan ada baiknya jika sedikit dihangatkan dalam air panas untuk mencegah retaknya bagian tepi yang terpotong.
Kami mengambil bagian gergaji dari botol - ruang kerja kami dan menerapkannya tepat ke tengah disk dengan bagian di mana tutup sekrup berada. Tandai sebuah lingkaran dengan spidol dan potong dengan gunting biasa. Disk yang dihasilkan tidak akan sepenuhnya mulus, tetapi amplas dapat diperbaiki, hal utama adalah bahwa disk dengan jarak minimum dapat masuk ke dalam ruang kerja.
Ternyata cincin pendorong masa depan.
Sekarang Anda perlu membuat bilah untuk "baling-baling". Untuk melakukan ini, Anda perlu setengah disk. Kami menggambar spidol dengan lebar 7 mm dan memotongnya dengan gunting.
Kulit dan tingkatkan itu.
Selanjutnya, potong menjadi enam bagian yang sama dari 13 mm, dan tekuk dengan tang di kedua sisi
Prosedur lebih lanjut akan membutuhkan akurasi maksimum, Anda perlu merekatkan pisau satu per satu dengan lem super pada jarak yang sama.
Harap dicatat bahwa bilahnya bengkok sehingga mereka tidak menyapu air ke dalam bukaan bilik, melainkan, seolah-olah dilemparkan dari tengah ke lubang di tepi. Motor hanya akan berputar berlawanan arah jarum jam. Anda dapat sedikit memperbaikinya dengan tetesan, sejajarkan dengan pinset dan setelah sedikit kering tambahkan lem ke bagian yang hilang.
Cobalah untuk menghindari asap beracun dari lem kedua. Lalu Anda bisa mengering dan pernis. Di ujung jari saya hanya cat kuku, itu cukup tahan lama.
Maka Anda perlu sepotong selang fleksibel, misalnya, saya mengambil sepotong dari tingkat cairan konstruksi.
Mengebor lubang halus di permukaan berulir leher tidak begitu sederhana, saya harus terlebih dahulu berlatih pada beberapa botol, akibatnya saya melelehkannya dengan besi solder dan dengan halus membersihkannya dari dalam sehingga bilahnya tidak mengenai benjolan.
Kami memasukkan potongan slang selang sedikit miring dengan upaya ke dalam pembukaan leher dan memperbaikinya dengan lem transparan dari jenis momen. Pembukaan tabung dan bilik harus berdiameter cukup, sekitar 8 mm. Dianjurkan untuk memasukkan tabung tidak pada sudut yang tepat ke rumah, tetapi dengan mempertimbangkan fakta bahwa aliran akan berputar berlawanan arah jarum jam.
Untuk memperbaiki tabung, disarankan untuk tidak menggunakan lem super ketika dikeringkan, itu merusak permukaan plastik dan case menjadi keruh, kehilangan transparansi. Di sini, sealant transparan atau lem lem di pangkalan helium sangat bagus.
Sekarang tinggal merakit pompa dengan menempelkan kamera ke motor, pusat untuk memastikan rotasi bebas dari bilah di dalam, kencangkan dengan sekrup, tutup slot dengan sealant transparan dan rekatkan penutup transparan di atas dengan lubang di tengah 14 mm.
Biarkan saya mengingatkan Anda bahwa impeler akan berputar sangat berlawanan arah jarum jam, ini penting. Selanjutnya, solder kawat empat kawat ke motor dan pernis solder, solder biru smd LED ke salah satu gulungan (melalui resistor 1 kΩ), anoda ke yang umum. Sekarang sedang bekerja kerlap-kerlip di bawah air.
Beberapa kata tentang mesin dari hard drive.
Beberapa jenis motor seperti itu ketika memutar rotor dengan tangan mereka terus berputar dalam satu arah dengan geser yang lebih baik daripada yang lain. Artinya, ketika Anda mencoba memberikan rotasi searah jarum jam, rotor akan berhenti segera. Perangkat tersebut memiliki desain bantalan yang berbeda dan mesin ini mungkin lebih cocok untuk keperluan kami. Meskipun saya memiliki kedua jenis pekerjaan di dalam air untuk waktu yang lama dan hidup dengan baik.
Gulungan diperiksa seperti ini. Motor harus dengan empat kontak. Kita perlu menemukan salah satu kontak ekstrim yang merupakan titik tengah. Output ini akan terhubung ke power plus, sisanya agar - pertama, kedua, ketiga - akan terhubung ke MOSFET. Penguji mengukur resistensi antara semua kontak yang berdekatan. Kurang resistensi akan menunjukkan salah satu kontak yang ekstrem.
Ini umum, ada di bus positif. Sangat diinginkan untuk memperbaiki kabel pada rumah motor, untuk ini Anda dapat mengebor beberapa lubang milimeter dan menekan kabel ini dengan braket tembaga. Saat pompa siap, selang melengkung diletakkan di atas noselnya dengan diameter internal minimal 8 mm. dan sepanjang 20 cm melalui mana penyiraman akan dilakukan. Sekarang Anda dapat membuat papan sirkuit tercetak dan menyolder perangkat.
Papan terbuat dari fiberglass satu sisi dengan metode LUT.
Saya menarik perhatian Anda pada fakta bahwa gambar jejak dan tata letak papan sirkuit tercetak tidak dicerminkan untuk memudahkan verifikasi selama pemasangan. Saat mencetak LUT, Anda perlu memutarnya mirrored, atau menggunakan file SprintLayout dalam arsip.
Papan juga bisa dicat dengan cat kuku dengan cara ini:
Batang dari pulpen dipanaskan (sedikit!) Di atas nyala api korek api, berputar merata, dan menarik keluar secara merata. Selanjutnya, ujung tipis dipotong dengan pisau. Dengan demikian, tabung kerucut dengan outlet sangat kecil diperoleh. Ini dapat dimasukkan ke dalam jarum suntik dengan volume 1,5 cm kubik, dan setelah sebelumnya mengetik cat kuku biasa, gambarkan jejak konduktor yang dicetak pada papan sirkuit.
Setelah kering, papan diturunkan ke dalam larutan pengawetan. Itu bisa berupa campuran tembaga sulfat dengan garam 1: 3, dan air. Solusinya disiapkan sekonsentrasi mungkin Pemanasan diperlukan, misalnya, di atas nyala lilin. Proses ini dipercepat dengan pengadukan konstan. Vitriol biru dijual di toko pertanian apa pun.
Mikrokontroler ini ditenagai oleh penstabil tegangan parametrik yang dipasang pada elemen D1, R7, Q1.
Nilai resistor dipilih sehingga konsumsi stabilizer serendah mungkin. Jauh lebih rendah dari yang disebut "Krenki".
Solusi skematik seperti itu mengurangi konsumsi menjadi 0,3 mA.
Ini sangat penting, karena durasi operasi desain kami tanpa mengisi ulang baterai tergantung pada ini.
Transistor Q1 - npn tidak penting.
Tegangan stabilisasi dioda zener 5.1 V. Dimungkinkan dari pengisian daya untuk seluler. Resonator kuarsa - 32,768 kHz. Kuarsa menonton normal. Jam tangan kuarsa. Sebagai kunci dalam rangkaian, MOSFET yang disolder dari board sistem komputer lama digunakan. SMD LED. Dapat dari strip LED.
Speaker - ukuran apa saja yang cocok. Anda dapat berbicara dari ponsel.
Pemasangan rangkaian harus dimulai dengan stabilizer tegangan, dan kemudian mengukur tegangan pada outputnya (kapasitor C2 dan C3). Seharusnya 5 volt. Kemudian Anda bisa solder mikrokontroler dan yang lainnya.
Di sirkuit, pin port yang tidak digunakan dan bercerai dari mikrokontroler PB0, PB1, PD6 dapat digunakan untuk menghubungkan periferal.
Algoritma program mikrokontroler dibangun sebagai berikut.
Pengontrol dikonfigurasi untuk bekerja dalam mode asinkron. Gangguan terjadi sekali per detik, pada saat ini program menghitung waktu, berkedip untuk waktu singkat dengan LED (setiap 10 detik) dan segera beralih ke mode tidur untuk menghemat konsumsi daya. Jika penghitung jam menjadi sama dengan nol (segera setelah reset oleh tombol atau setelah 24 jam), catu daya pengontrol diukur empat kali dan dibandingkan dengan sumber referensi tegangan internal. Jika voltase di bawah level yang diizinkan, sirkuit mengeluarkan bunyi bip periodik yang memberitahukan baterai lemah, setelah lima belas sinyal controller diatur ke mode mati dan masuk ke mode tidur sampai pengisian ulang baterai berikutnya.
Jika voltase di atas nilai ambang, sinyal suara dipicu dan LED menyala. Selanjutnya, posisi awal rotor motor diatur dan pulsa jangka pendek secara berurutan diterapkan pada belitan motor. Durasi pulsa dan jeda antara suksesinya berkurang secara bertahap, dengan demikian serangkaian putaran motor dan rotasi konstan lebih lanjut dari blade, sehingga memberikan porsi yang tepat dari penyiraman. LED berkedip secara sinkron.
Di akhir irigasi, sirkuit kembali ke mode siaga untuk menghitung waktu. Dalam mode ini, ini terletak sebagian besar waktu, ini memastikan efisiensi tinggi konsumsi energi (sekitar 0,3 mA).
Selama program utama, pengontrol diberi clock dari osilator internal dengan frekuensi 8 MHz, dan dalam mode tidur - kuarsa jam eksternal memungkinkan Anda menghitung waktu dengan akurat.
Kilasan singkat LED setiap 10 detik menandakan pengoperasian perangkat. Dari awal zeroing of detik, itu akan berkedip 30 menit, dan kemudian flash akan berhenti selama 12 jam dan melanjutkan setelah 12 jam lagi. Jadi, jika Anda mengatur penyiraman pada pukul 00, flicker tidak akan terjadi di malam hari, tetapi hanya mulai pukul 12 di sore hari.
Arsipkan dengan bahan untuk artikel. Tersedia untuk diunduh hanya untuk pengguna terdaftar.
Pengoperasian perangkat video:

Tonton videonya: TEROBOSAN BARU cara petani menyiram tanaman OTOMATIS water sprinkler (November 2024).